中國/上海  5月15日至16日，TÜV南德意志集團（以下簡稱 “TÜV南德” ）應邀參加焉知人形機器人科技創(chuàng)新大會。TÜV南德大中華區(qū)人工智能杰出工程師曹旸博士出席本次會議并發(fā)表“AI系統(tǒng)與功能安全—基于視覺技術(shù)的原型開發(fā)實踐”主題演講，與現(xiàn)場40余位業(yè)內(nèi)嘉賓展開深入的研討與交流。通過前沿科技的互動分享以及標準、政策、市場以及資本方面的探討交流，分享人形機器人領(lǐng)域的最新成果與未來走向。

（TÜV南德曹博士出席焉知大會并發(fā)表演講）

在工業(yè)4.0浪潮下，制造業(yè)正經(jīng)歷著從規(guī)模化量產(chǎn)向個性化定制的深刻變革。與此同時，隨著具身智能技術(shù)在近兩年跨越式發(fā)展，人形機器人也憑借著類人的形態(tài)，不僅能快速適應工廠中的復雜作業(yè)環(huán)境，還可直接操作標準工具和設(shè)備，深度融入人機協(xié)同的生產(chǎn)流程。這一轉(zhuǎn)型對生產(chǎn)設(shè)施的靈活性、人機交互及機器人間協(xié)同能力提出了更高要求。盡管，從技術(shù)層面上我們樂觀地認為通過強化人與機器人的交互能力能夠進一步帶來生產(chǎn)力效率的突破，但是人和機器人之間發(fā)生碰撞和傷害的風險也由此上升。為有效應對工廠運營者在效率與安全之間尋求平衡的現(xiàn)實挑戰(zhàn)，一方面需要發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、計算機視覺等先進控制技術(shù)的賦能作用，另一方面，基于這些先進技術(shù)開發(fā)的產(chǎn)品和服務(wù)，必須嚴格滿足相應的安全設(shè)計要求。

（從傳統(tǒng)物理圍欄到虛擬圍欄）

針對人和機器人之間處于同一空間/環(huán)境時，服務(wù)機器人國際標準ISO 13482:2024對機器人需要采取的措施提出了具體的要求，如當非接觸式的傳感技術(shù)檢測到人靠近機器人時，機器人需要采取降低相對速度的措施。當這些功能涉及到人員安全時，需要考慮到功能失效導致威脅人員安全的風險。ISO 13482:2024也明確了當人工智能技術(shù)應用于功能安全時，需要考慮AI出現(xiàn)識別錯誤，或失效時如何保證人和機器之間的安全，這還涉及到ISO 13849的標準。盡管ISO 13849-1:2023認可AI技術(shù)應用功能安全中的應用可行性，但尚未明確其具體實施細則。目前，雖有ISO/IEC TR 5469對AI系統(tǒng)與功能安全的融合提供指導，但這一標準只提供了理論的評估框架，卻沒有給出具體要求，導致數(shù)據(jù)驅(qū)動型功能安全技術(shù)在標準落地與工程實踐間存在明顯脫節(jié)。為此，TÜV南德聯(lián)合中山大學的研究團隊，以工業(yè)場景從物理安全圍欄向虛擬圍欄轉(zhuǎn)型為研究突破口，探索如何基于ISO/IEC TR 5469功能安全與人工智能系統(tǒng)的指導建議和規(guī)范，對基于計算機視覺AI目標檢測技術(shù)的虛擬圍欄系統(tǒng)，從底層算法設(shè)計開始到最終落地測試進行了探索和實踐。

作為TÜV南德人工智能領(lǐng)域的專業(yè)工程師，曹旸博士在演講中說明了從風險評估開始著手，將風險緩和措施融入底層算法邏輯設(shè)計開發(fā)的手法。在虛擬圍欄系統(tǒng)中應用AI技術(shù)，不僅要考慮到通過目標檢測識別到人類并精準定位是否進入風險區(qū)域，還需要考慮到算法從設(shè)計上是否能夠應對設(shè)備出現(xiàn)失效、視覺出現(xiàn)遮擋、AI識別措施等異常狀況。為此，在功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)上還引入了ISO/IEC TR 5469中建議的方法—功能實現(xiàn)+投票機制+后處理邏輯+冗余設(shè)計+輸入輸出監(jiān)控機制+備份決策系統(tǒng)。除了本次會議中發(fā)表的內(nèi)容，更多技術(shù)細節(jié)將會在今年計劃發(fā)布的白皮書中進一步披露。

（會場照片）

關(guān)于焉知人形機器人科技創(chuàng)新大會

2025年焉知人形機器人開發(fā)者大會由焉知科技主辦，于5月15日至16日在上海舉辦，以“智啟新程 乘勢而上”為主題，聚焦人形機器人技術(shù)突破與商業(yè)化落地。大會圍繞“本體+具身智能+核心部件+產(chǎn)融”四大板塊，涵蓋感知決策、運動控制、AI芯片等技術(shù)議題，設(shè)“運動控制”“靈巧手”等四大分論壇，探討國產(chǎn)替代路徑與工業(yè)場景應用?；顒訁R聚全球頂尖科技企業(yè)、科研機構(gòu)、資本方以及政府代表，超20家展商和45位嘉賓參展分享。同期頒發(fā)“知鼎獎”表彰產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新成果，并與“汽車千人大會”聯(lián)動，推動跨領(lǐng)域協(xié)作。依托政策支持與技術(shù)突破（如國產(chǎn)傳感器、電機等），2025年被視為行業(yè)從實驗室邁向量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點，大會旨在加速技術(shù)融合與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，為人形機器人規(guī)模化落地及商業(yè)化爆發(fā)提供核心驅(qū)動力。

關(guān)于TÜV南德人工智能服務(wù)

對于人工智能的開發(fā)企業(yè)和應用企業(yè)，人工智能的風險以及質(zhì)量都是至關(guān)重要的。除了性能以外，人工智能在自主性、公平性、透明性與可解釋性、數(shù)據(jù)保護、信息安全、可靠性與魯棒性等個方面的風險都要得到有效的評估和控制。人工智能的風險管理應貫穿于從概念、開發(fā)、部署、運營直到退役的全生命周期。

TÜV南德作為全球領(lǐng)先的TIC (Testing, Inspection, Certification) 機構(gòu)，在人工智能領(lǐng)域有著堅實的基礎(chǔ)。除了為客戶提供人工智能的測試、認證、咨詢和培訓服務(wù)，TÜV南德推出的質(zhì)量評估框架可以幫助企業(yè)系統(tǒng)地管理人工智能質(zhì)量、控制風險、降低成本、確保合規(guī)性、提升產(chǎn)品的接受度，以應對人工智能帶來的挑戰(zhàn)和機遇。此外TÜV南德全領(lǐng)域的專家深入?yún)⑴c了各垂直領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、自動駕駛、機械安全等國際法規(guī)與標準的起草工作。

在大中華區(qū)，TÜV南德組建了專業(yè)的人工智能評估團隊，該團隊由TÜV南德大中華區(qū)高級副總裁Robert Puto先生領(lǐng)導，旨在幫助中國企業(yè)高質(zhì)量地應用人工智能技術(shù)，開發(fā)并提供可信賴的人工智能相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)，經(jīng)由TÜV南德的合規(guī)性檢查及技術(shù)評估達到國際市場準入標準，并提供全生命周期的保障服務(wù)。